Inimelu võib võrrelda teekäimisega. Mõni laseb end massil kaasas kanda, mõni jalutab omapäi. Kuhu me sammud meid viivad? See raamat sisaldab mõtteid, mis kerkivad kõmpimisel kodu poole. Püüdes jõuda koduväravasse enne pimeduse laskumist. "Sammhaaval astuda" on valik aastatel 2013 kuni 2019 peetud palvustest, võiks ka öelda – mõtisklustest, millele on lisatud paar hardushetke Tallinna Jaani kirikus ja üks Maalehes ilmunud essee, mis sisuliselt sobisid täiendama siinses kogumikus käsitletud teemasid. Raamat ilmub Toomas Pauli 80. sünnipäeva puhul.