Sõna "ingel" tuleb kreekakeelsest sõnast aggelos, "sõnumitooja", mis on omakorda modifikatsioon heebreakeelsest sõnast malakh. Taevased olendid toovad judaistlikes ja kristlikes pühakirjades tihti inimestele Jumalalt sõnumeid, kuid see pole nende ainus funktsioon. Käesolev rikkalikult illustreeritud raamat kirjeldab suuremate usutraditsioonide õpetusi ja näitab, kuidas inglid võivad meid vaimse paranemise ja arengu teel aidata.